机器人关节作为机械动作的 “枢纽”，其精准传动与高效动力输出完全依赖行星减速机的核心支撑。行星减速机之所以成为机器人关节的首选传动部件，源于其独特的行星齿轮传动结构：由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架构成的传动系统，通过太阳轮驱动围绕其公转的行星轮，再由行星架输出动力，形成多齿啮合的传动模式。

这种结构带来三大核心优势：一是高传动效率，多齿同时啮合减少能量损耗，传动效率可达 90%-99%，适配机器人关节的高效动力需求；二是高刚性与高精度，齿轮啮合的对称性的结构让受力均匀分布，回程间隙可低至 1 弧分以下，满足机器人重复定位精度要求；三是紧凑轻量化，行星齿轮的环绕式布局大幅缩小径向尺寸，重量仅为传统齿轮减速机的 1/3-1/2，完美匹配机器人关节的空间限制。相较于谐波减速机，行星减速机在高负载场景下更具稳定性，成为工业机器人、协作机器人等重载关节的核心选择。